TY - JOUR T1 - ОБНАРУЖЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ КВАДРОКОПТЕРОВ ПОЗВУКУ AU - Кадомский, А А AU - Ампилова, Н Б AU - Мишин, С А AU - Якубсон, М Я Y1 - 2023-11-29 UR - https://rep.herzen.spb.ru/publication/11038 N2 - В рамках данного исследования проверялась возможность обнаружения и классификацииквадрокоптеровпозвуку. Для исследования использовалась 14-слойнаяCNN нейросеть, адаптированная под задачу классификации звуков в наборе Google Audioset. Также было реализовано ПО, позволяющее обнаруживать и классифицировать квадрокоптеры во времени, близком к реальному