PT - JOURNAL ARTICLE AU - Кадомский, А А AU - Ампилова, Н Б AU - Мишин, С А AU - Якубсон, М Я TI - ОБНАРУЖЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ КВАДРОКОПТЕРОВ ПОЗВУКУ DP - 2023-11-29 SO - https://rep.herzen.spb.ru/publication/11038 AB - В рамках данного исследования проверялась возможность обнаружения и классификацииквадрокоптеровпозвуку. Для исследования использовалась 14-слойнаяCNN нейросеть, адаптированная под задачу классификации звуков в наборе Google Audioset. Также было реализовано ПО, позволяющее обнаруживать и классифицировать квадрокоптеры во времени, близком к реальному