%0 %A Кадомский, А А %A Ампилова, Н Б %A Мишин, С А %A Якубсон, М Я %T ОБНАРУЖЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ КВАДРОКОПТЕРОВ ПОЗВУКУ %D 2023 %X В рамках данного исследования проверялась возможность обнаружения и классификацииквадрокоптеровпозвуку. Для исследования использовалась 14-слойнаяCNN нейросеть, адаптированная под задачу классификации звуков в наборе Google Audioset. Также было реализовано ПО, позволяющее обнаруживать и классифицировать квадрокоптеры во времени, близком к реальному %U https://rep.herzen.spb.ru/publication/11038